В село Сичево можете да се насладите на „гледката от учебника по география“, от панорамата Брлявски камък, близо до детската площадка на селото.
Оттам можете да видите дефилето Сичевачка и зеленикавата река Нишава, която се пробива между гигантските скали на Свърлишките планини и планината Сува планина. На отсрещната, лява страна на река Нишава, има друга панорама, на скалата на планината Кусач. Сцените, които могат да се видят, са очарователни. В допълнение към скалите и реката, отдолу можете да видите международния път и железопътна линия до София, язовира на Нишава и една от най-старите водноелектрически централи в Сърбия, на повече от век.
Брлявски камък е хълм в Сърбия с надморска височина от 395 метра и е част от планината Свърлиг.