РИМ – Перник е създаден като градски музей през 1953 г., а четири години по-късно е открита и първата експозиция. През 1968 г. вече е Окръжен исторически музей. Характерът му е общоисторически и има отдели по археология, етнография, българска история 14-19 век, нова и най-нова българска история. Към музея функционира ателие за реставрация. Специално внимание във фондовете е отделено на нумизматична сбирка, икони, бусинска керамика, оръжие и пр. Постоянната експозиция на музея е обновена последно през 1978 г.
Сред основните обекти на РИМ Перник е Музеят на минното дело, открит през 1986 г. Представлява подземна минна галерия от „Старите рудници“, ползвана от края на 19 до средата на 20 в. Към музея функционира мултимедийна зала. Запазено е и „дървото на щастието“, което миньорите са докосвали за късмет при влизане в мината.
Приоритет в дейността на музея е популяризиране на материалното и духовно наследство на района не само чрез постоянната експозиция, но и чрез организиране на временни тематични изложби, представящи непоказвани експонати от фонда и множество гостуващи изложби от страната и чужбина.